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智能无人车
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全产业链协同发力 让无人车在赛场“更上道”
浏览数:133  发布时间:2019-12-01
一辆驾驶座空空的汽车从你眼前以正常车速驶过——在近日举办的第十一届“中国智能车未来挑战赛”上,这一幕频频上演。参赛车辆或快或慢,行驶在高架和城乡道路上,迎接施工借道、临时封闭、模拟降雨等挑战,也会遭遇环卫作业车辆、水雾影响感知场景、突然蹿出行人、前车坠物等考验。这些自行上路的无人车,确实令人捏把汗   “中国智能车未来挑战赛”是国家自然科学基金委员会于2009年创办的我国首个无人驾驶智能车比赛。来到第十一年,最终,来自西安交通大学的“先锋号”连续两年蝉联冠军   本届比赛完全面向无人驾驶出行服务设置比赛内容,着重考察无人驾驶车辆的交通场景识别能力以及不同道路环境的适应性和行驶机动性等4S性能,即安全性(Safety)、舒适性(Smoothness)、敏捷性(Sharpness)和智能性(Smartness)   “比赛场景的复杂程度和难度目前在国内是最高的。”比赛组委会主席、中国工程院院士、西安交通大学教授郑南宁介绍,今年新引入模拟机非混行和交通拥堵、高架道路环境中前车坠物时的紧急避让、城乡道路环境中卫星定位导航信号缺失情况下的安全行驶和地下停车场自主泊车等测试场景。尤其值得一提的是,挑战赛还增加了全程(城乡道路、高架道路)不依赖卫星定位导航信号——即无卫星定位导航信号或卫星定位导航信号受到严重干扰的情况下的赛程,测试无人车不依赖自主定位的环境感知能力,以更加全面、真实地测试无人驾驶相关技术的成熟度   “我们鼓励车队不使用卫星导航信号。这对无人车的自主定位、环境的周密感知和行驶控制提出更高要求,利用卫星导航信号使无人车在行驶过程不断获得自身的位置信息,为行驶路径规划提供重要的参考数据,而在城市的交通环境中卫星导航信号会出现不稳定的情况,过多依赖卫星导航信号的无人驾驶汽车存在安全隐患。因此,需要推动无人驾驶利用自身配置的各种传感器进行空间定位和对复杂交通环境理解的深入研究。”郑南宁说,希望无人车今后在卫星导航信号受到严重干扰的情况下依然能够正常行驶   “现在无人驾驶如火如荼,高校、研究院所乃至整车厂企业、新的创业公司都在做。可是2009年并不是这样的,那时候一辆无人车在前面走,团队的人可以跟着走。2010年就需要小跑了,等到2011年,你就算是飞毛腿也跟不上车。我们对无人驾驶的研究不断深入。”郑南宁回忆起比赛初创时,无人驾驶技术刚刚蹒跚起步,完全不同于今时今日   如今无人驾驶热度飙升,郑南宁表示,无人驾驶是研究人工智能非常好的载体,实现完全自主的无人驾驶是一个令人兴奋而又望而生畏的挑战。人工智能一些非常好的算法都可以集成应用在无人驾驶平台上   “如深度学习、机器推理方法等,可以应用到无人驾驶物理系统的构建中,无人驾驶真实系统研究和人工智能基础方法研究是相辅相成的。另外,无人驾驶提出的问题也都是人工智能领域期待解决的重要课题,比如用计算机视觉获取和理解环境中的目标。”郑南宁说,目前有关人工智能顶级的国际会议都有无人驾驶技术相关的专题讨论或利用大规模交通场景数据库开展的离线比赛   “无人驾驶技术是汽车工业面临的一场革命,汽车工业又是经济发展的重要支柱。第四次工业革命有‘大智物云’的支撑,无人驾驶在其中扮演了极其重要的角色。如果无人驾驶能突破,则可以解决人工智能在其他领域中应用的难题。”郑南宁说   郑南宁解释道,无人驾驶这样真实的物理系统依赖“计算”理解环境(包括感知)。“用什么来进行‘计算’呢?用芯片。把若干不同芯片构成一种实现无人驾驶的‘计算’架构,这种新技术的需求也能推动计算机科学和集成电路的进步。”   无人驾驶是5G落地中被寄予厚望的领域。但郑南宁直言,5G应用于无人驾驶面临着网络安全脆弱性的问题。“如果你在车上打电话,可能拐到另一个街道上手机就没有信号了。如果无人车与5G网络深度融合时也出现这样的情况怎么办?信号丢失后的不安全性是显而易见的。”   郑南宁一再强调,无人驾驶关乎人的生命,要进入百姓家,首先要解决的就是安全性问题。“我们多年的无人车比赛强调的4S性能中,第一个就是安全。人工智能系统可简单分成两大类,一类允许犯错,比如机器翻译、搜索引擎等,一类是在统计意义上不能犯错的系统,无人驾驶汽车就属于这类。这要求无人驾驶汽车首先要在技术上做到在不同天气、路况下都能周密安全地感知交通环境。”   “无人驾驶技术的成熟落地,也会极大改变城市景观的设计。如果我们设计一个只允许无人车停车的停车场,在停车位和面积相同的情况下,停车效率可以提高约20%。车智能化了,城市都会随之智能化。”郑南宁说,无人车出现后,城市、国家的基础建设会发生变化,比如道路需要适应无人车的需求,那就需要新的建设投入,需要制造智能公路的新型材料和传感器。无人车技术的发展对经济社会的推动是显而易见的   郑南宁特别提到整车企业的加入对无人驾驶技术研发的促进。“今年有30支车队报名参赛,从车队上我们很高兴地看到一些变化,大多数车队都跟企业有合作,和前几届都是‘秀才’不大一样,现在有不少高校、研究机构、互联网公司、汽车零部件供应商和整车厂紧密联合开展研究。”   不光技术研发,无人驾驶的落地还与传感器的进步有很大关系。“我们在算法方面与国际水平不相上下,但传感器硬件水平还有待加强。”郑南宁说   “从2009年第一届比赛到今天,中国的无人驾驶技术取得了巨大进步,在世界上属于第一阵营。特别是国外像谷歌、特斯拉以及欧洲一些整车企业的无人车在高级的辅助安全、结构化环境中可以完成给定的行驶任务,国内也完全可以做到。”郑南宁说。不过他一再强调无人驾驶距离驶入寻常百姓家还需要漫长的努力,要冷静看待技术的进展   “从基础研究、关键技术突破到形成产品落地的整个链条很长。创新技术的落地不仅依赖实验室的研究成果,创新技术变成产品过程中的努力可能几倍于从事基础研究的精力。”郑南宁感慨道,我们用了百分之十的时间解决了百分之九十的难题,剩下的百分之十的难题可能要花掉我们百分之九十的时间。(记者 崔 爽)   为世界工程界贡献中国智慧和思路——访世界工程组织联合会首任中国籍主席龚克   11月23-24日,2019年世界工程组织联合会(WFEO)全体大会在澳大利亚墨尔本举行。中国科学技术协会荣誉委员、南开大学原校长龚克正式就任世界工程组织联合会主席,任期两年。龚克介绍说,时隔4年,WFEO主办的世界工程师大会在澳大利亚墨尔本成功举办   人们经常说“一孕傻三年”,是指生完孩子后,很多妈妈确实变得有些“傻”。李真解释,女性怀孕之后身体内的雌性激素及孕激素的分泌量都会明显的增加,这样才能保证胎儿在母体内的正常发育   今年“双11”期间,中国消费者协会共收集相关消费维权类信息790多万条,主要涉及产品质量问题、预售、退货霸王条款、价格套路和促销陷阱、信息骚扰等方面。中国消费者协会有关负责人表示,“双11”期间各种“消费互动玩法”和复杂的促销环节具有隐蔽性和迷惑性,大多消费者最终被迫放弃维权   广州一家瑜伽馆开了一门“睡眠术”课。有趣的是,有研究指出,过长的睡眠时间(通常指每天大于9小时)也有可能增加老年痴呆的风险。一项大样本的随访研究结果显示,每天睡眠时间超过9小时的人群罹患老年痴呆的风险是小于9小时睡眠者的大约2倍   儿童奶粉存在矿物油不能食用,坚果具有溶栓功能……每隔一段时间,一些披着科学外衣的谣言就会沉渣泛起,在网上疯传。“检测中芳香矿物油含量最高的奶粉含量是3毫克/公斤,按照这个量推算,可以得出,通过奶粉摄入的矿物油,并不比纯母乳的婴儿摄入的更多   日前,中共中央办公厅、国务院办公厅印发《意见》,就面向新时代强化知识产权保护提出了一系列新目标、新思路、新举措。韩秀成说,党的十九届四中全会还强调,要健全以公平为原则的产权保护制度,建立知识产权侵权惩罚性赔偿制度,加强企业商业秘密保护,这也是《意见》的一大亮点   寒风凛冽,但在魏县密植梨扶贫产业园里,一棵棵树苗在种植户的照料下依然焕发出勃勃生机。魏县是中国鸭梨之乡,鸭梨种植面积20万亩,年产优质梨果品45万吨,年产值9亿元以上,是去年该县实现脱贫摘帽的支柱产业之一   “过去70年,地球恢复力逐渐丧失,生物圈反馈效应减弱,如果延续当前的发展轨迹,地球会出现重大危机。秦大河还表示:“地球委员会将谋求建立政府间的合作,制定与生物多样性公约、联合国沙漠化公约、海洋法公约类似的国际公约,作为新的全球发展依据   英国皇家航空学会将2019年度全球唯一的团队金奖颁发给了嫦娥四号任务团队,这也是英国皇家航空学会成立153年来首次向中国项目颁发奖项。中国探月工程总设计师吴伟仁院士率嫦娥四号任务团队代表,受邀参加了此次颁奖典礼   广东近年扎实推进基础与应用基础研究、省实验室、核心技术攻关、高水平研究院等重点工作,研发投入、专利申请授权、发明专利申请授权、PCT专利等指标均居全国首位。除了吸引港澳地区的创新外,广东还“开门迎客”,吸引国内外优势科技资源向广东集聚   根据英国《自然》杂志近日公开的一项环境研究,通过机载分光仪鉴定,美国加州2016年1/3的甲烷排放来自本地单一排放源,10%的点源(直径不到10米)占点源排放总量的60%   近日在京开幕的2019全球能源互联网暨中非能源电力大会传递出重要信息,继东北亚地区能源互联网建设在全球率先迈出实质性步伐之后,非洲将以清洁能源和矿产资源优势成为全球能源互联网建设的下一个风口。到2050年,非洲电力装机将达13亿千瓦,其中清洁能源装机占比约80%,用电成本降低一半左右,根本解决无电人口用电问题,实现人人享有可持续能源   据英国《自然·通讯》杂志26日公开的一项神经科学研究称,在特定的记忆诱发后注射单剂量,可以破坏记忆再巩固过程。这项90名受试者参与的研究表明,在提取酒精—奖赏记忆后,可通过破坏这些记忆的再巩固,降低饮酒水平   欧洲的地球返回轨道器将跟踪并抓取在轨道上装有样本的容器。英国伦敦大学学院的空间科学家安德鲁·科茨说:“火星采样任务将是太空探索领域最重要的任务之一。”郑永春对此也深表赞同,他说:“随着世界各国对火星探测的兴趣日益增加,会有越来越多航天器登陆火星   利用突触可塑性可以操纵这些神经回路,该过程中某些突触会随着时间的流逝而增强或减弱,具体取决于神经元的活动。德国尤利希研究中心的保罗·卡罗尼称:“某些辅助蛋白质化学反应是通过靶向AC酶来启动的,而其他酶则会阻止它们   蓝鲸在下潜、觅食和浮出水面时心率变化情况。数据显示,蓝鲸的心率变化幅度极大。这些数据,无论是最高心率还是最低心率,都远超科学家此前的预期。未来随着传感器和通信技术的跨越升级,我们会发现一个更加多彩和奇异的动物世界   26日,中国科学院科技战略咨询研究院、中国科学院文献情报中心与科睿唯安联合发布《2019研究前沿》报告和《2019研究前沿热度指数》报告。总体来看,中国多领域表现突出,但十大学科领域的发展仍不均衡,存在明显的洼地,未来发展的竞争优势、压力和挑战并存   阿里巴巴集团控股有限公司(阿里)26日正式在香港交易所挂牌上市,成为首个同时在美股和港股两地上市的中国互联网公司。天下棋牌阿里巴巴成为港交所上市制度改革后首家在香港第二上市的海外发行人,并以“同股不同权”架构在港上市   中国石化集团公司对物探院的定位为“一部三中心”,即石油物探技术发展参谋部,石油物探高新技术与核心技术研发中心、石油物探专业软件研发与推广应用中心、重大物探工程技术支持中心   医疗AI在放射领域的广泛应用正改变着放射学的进步历程,越来越多的医疗AI产品落地临床,进入早筛、诊断、随访、科研等各个领域,成为临床医师的好帮手与“第二大脑”。中国医学科学院肿瘤医院副院长、教授周纯武说,我国长期以来高度重视肿瘤早筛早诊早治工作,而影像学检查是疾病早筛的重要环节


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